Mevcut konum：Ev > Ürün > Robot 7. Eksen > ZRH Serisi > ZRH17 > B2

Hafif ve Uzun Ömürlü

Gövde genişliği: 170 mm

Tekrarlanabilirlik: ±0,08 mm

Yatay Yük: 75 kg

Dikey Yük: 50 kg

Maksimum Hız: 1833,29 mm/s

Hareket Aralığı: 7000 mm

*En yüksek hız, servo motorun maksimum devir sayısına (3000 rpm) göre belirlenir.

PDF

3D indirme

Cadenas3 İndir

Dişli kremayer tahriki

Dişli tahrik sistemi kullanıldığı için uzun mesafelerde vida tahriki olmayacak ve vida sarım problemi yaşanmayacaktır. Aktarım yapısı, kremayer tarafından doğrusal olarak tahrik edilir.

Komple tasarımlar - birçok avantaj

Çelik bant koruması sayesinde, yab cisimlerin doğrudan kayar tablaya düşmesi önlenir. Kayar tabla içindeki maksimum hareket mesafesi 1500 mm'ye ulaşabilir. Çok yönlü motorun montaj pozisyonu seçilebilir, bu da makine tasarımını daha esnek hale getirir. Çeşitli marka servo motorlarla eşleştirilebilir.

Harici yağ enjeksiyon tasarımı - kolay bakım

Tüm seriler, kapağı çıkarmaya gerek kalmadan harici olarak yağlanabilir. Kendinden yağlamalı yağ depolama sistemi, farklı yük ve hızlara göre uygun azaltma oranı özellikleriyle donatılabilir ve yönlendirilebilir.

Sipariş Yöntemi

ZRH17 - L 110 - 300 - A1 - R7 - P75 - C4 - 0001

Özellikler

Özel	Tekrarlanabilirlik (mm)		±0,08
	Kurşun (mm)		36.67	15.71
	İndirgeme oranı		3	7
	Maksimum Hız (mm/sn) ※1		1833.29	785.70
	Maksimum Yük Kapasitesi	Yatay (kg)	40	75
		Dikey (kg)	20	50
	Nominal İtme Kuvveti (N)		347	812
	Vuruş Aralığı (mm) ※2		300-7000mm/50Pitch
Parçalar	AC Servo Motor Gücü (W)		750W
	Raf modülü (m)		1.5
	Motorun devir sayısı (rmp) olarak belirtilmiştir.		3000
	Ev Sensörü	Dıştan	EE-SX672(NPN)
		Dahili	EE-SX674(NPN)

Sensör Yerleşimi

※Hızlanma ve yavaşlama değeri 0,4 saniye olarak ayarlanmıştır.

※Ürün hızı yuvarlanmış bir tam sayıdır.

İzin Verilebilir Çıkıntı

(Birim: mm)

Yatay Kurulum		A	B	C
Vites kutusu oranı 1:3 (1,75 m/s)	40 kg	11000	577	663
Vites kutusu oranı 1:3 (1,75 m/s)	75 kg	656	263	325
Vites kutusu oranı 1:7 (0,75 m/s)	40 kg	1455	1156	1243
Vites kutusu oranı 1:7 (0,75 m/s)	75 kg	1235	583	626

(Birim: mm)

Duvar Montajı		A	B	C
Vites kutusu oranı 1:3 (1,75 m/s)	40 kg	1000	1000	1100
Vites kutusu oranı 1:3 (1,75 m/s)	75 kg	490	550	550
Vites kutusu oranı 1:7 (0,75 m/s)	40 kg	1400	1500	1600
Vites kutusu oranı 1:7 (0,75 m/s)	75 kg	750	750	800

(Birim: mm)

Dikey Kurulum		A	C
Vites kutusu oranı 1:3 (1,75 m/s)	20 kg	2000	2150
Vites kutusu oranı 1:3 (1,75 m/s)	50 kg	800	880
Vites kutusu oranı 1:7 (0,75 m/s)	20 kg	3400	3500
Vites kutusu oranı 1:7 (0,75 m/s)	50 kg	1300	1450

Statik Yükleme Momenti

(Birim: Nm)

BENİM	3709
MP	3709
Bay	4153

*Grafikteki tork değeri, ağırlık merkezini göstermektedir.

*Ürün belirtilen koşullar altında kullanıldığında, kullanım ömrü 10.000 km'dir.

*Veri bilgileri, tavana ters monte kullanım için değildir. Tavana ters monte kullanım uygulamak istiyorsanız, ayrıntılar için bizimle iletişime geçin.

Elektrikli Aktüatör Teknik Özellikler Endeksi

Kullanım Alanı	Sürüş Modu	Model Özellikleri	Motor Çıkışı (w)	Genişlik (mm)	Tekrarlanabilirlik (mm)	Azaltıcıların oranı	Helisel dişli boyutu (mm)			Maksimum Yük Kapasitesi (kg)		Maksimum hız (mm/s) *1
Kullanım Alanı	Sürüş Modu	Model Özellikleri	Motor Çıkışı (w)	Genişlik (mm)	Tekrarlanabilirlik (mm)	Azaltıcıların oranı	Modül	Diş sayısı	Yol göstermek	Yatay	Dikey	Maksimum hız (mm/s) *1
Standart	Dişli bankası	ZRH17	750W	±0,08	170	3	1.5	22	36.67	40	20	1833.29
		ZRH17	750W	±0,08	170	7	1.5	22	15.71	75	50	785.70
		ZRH22	1000W	±0,08	220	5	2	25	33.33	100	35	1666.63
						7	2	25	23.81	130	50	1190.45
						15	2	25	11.11	170	110	555.54
		ZRH28	1500W	±0,08	280	7	3	25	35.71	160	50	1785.67
						10	3	25	24.99	210	75	1249.97
						20	3	25	12.50	350	155	624,99